На заре развития человечества лошадь служила объектом охоты в качестве источника питания. Неясно, когда впервые стали приручать и одомашнивать лошадей, хотя, по-видимому, это должно было происходить, по крайней мере, не позднее 2000 года до н. э. Вероятно, сначала прирученных лошадей разводили из-за мяса и молока. Воинственные кочевники Восточной Европы и Азии, возможно, были первыми, кто применили лошадей в военных целях. 

Гиксосы, завоевавшие Египет в 1715 году до н. э., использовали в бою запряжённую лошадьми колесницу. Вскоре после этого колесницу стали применять армии древних греков. В течение последующих более 3 тысяч лет основной функций лошади стало её использование в качестве средства передвижения на войне. Но в любое время люди любили и уважали этих умных и грациозных животных, а некоторые доверяли им больше чем людям. Р. С. Сертис писал "Нет более глубокой тайны, чем та, что существует между всадником и его лошадью".  

Буцефал - боевой конь Александра Македонского. Древние авторы рассказывают, что Буцефал происходил от варварийского жеребца и фессалийской кобылы. Он был высокого роста, золотисто-рыжей масти, прожил 25 лет. По преданию, записанному знаменитым путешественником Марко Поло, Буцефал был одним из родоначальников ахалтекинской породы лошадей. Любимый конь Александра Македонского Буцефал был куплен его отцом Филиппом II в 343 году до н. э., когда он проводил Олимпийские игры в Дионе, за 13 талантов (примерно 340 килограммов серебра). Конь оказался с диким нравом, и объездить ему никому не удавалось. Александр, которому было 12 лет, догадался, что Буцефал просто боится теней, и повернул коня мордой к солнцу. Конь спокойно позволил юноше сесть на себя. С того дня только Александр мог ездить на нём. 

Как утверждают летописцы, Буцефал был огромным конём с рогом цвета слоновой кости и изумрудным павлиньим хвостом. Это был подарок царицы Египта на день рождение Александра. До этого конь был необъезжен. Крупный зверь мог чувствовать страх приближающихся к нему людей и благодаря этому был непобедим. Только Александр был свободен от свойственного смертным страха. Как только он вырос, он потребовал привести себе коня. Животное склонило голову и ткнулось рогом в пыль, что означало стремление подчиниться. Александр принял покорность коня, и в уважение к его мощи дал ему имя Буцефал, или "быкоголовый". Но при всём его могуществе, Александр был бессилен перед смертью. Пришло время, и остановилось сердце Буцефала. Славный конь умер.